研磨機是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態的誤操作無效。實時監控，故障、錯誤報警，維護方便。
簡介
yanmoji
研磨機
lapping machine
用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。
機械概述
研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優點是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質量不穩定等缺點，這使得傳統研磨應用受到了一定限制。本項目解決了傳統研磨存在的絕大部分缺點，提高了研磨技術水平，在保證研磨加工精度和加工質量（達到了納米級）的同時，還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術進一步實用化，有利于研磨技術的推廣應用，促進了中國精密加工技術、先進制造技術的進步，增強中國在加工制造領域的競爭實力，特別是對振興東北老工基地具有十分重要的現實意義。
先進加工制造業和光電子產業都是中國的特色產業和優勢產業，也是中國重點發展產業，研磨加工技術對這兩個產業的發展都具有重要作用。本項目開發的納米級高效研磨加工技術在加工效率、加工成本、加工質量和加工精度上具有明顯的優勢，具有很好的應用前景。
項目組研制出的采用本項新技術的研磨機，即新型高速研磨機。由于性能先進，有關的研磨機樣機已在國內十幾家單位得到了應用，而且還兩次出口到澳大利亞，受到了國內外用戶的普遍好評。本項技術僅限于用于個別件的加工中，應用得還不夠普遍，還應進一步完善加工工藝，優化研磨工藝參數，擴大研磨加工范圍；還要完善研磨機，提高研磨機性能，改進研磨機造型，使其達到實用化、商品化的程度，以便更廣泛地推廣應用。
研磨機市場需求量很大，達數萬臺，年需求量達數千臺，每臺平均成本為4萬元，每臺平均售價為8萬元，平均每臺毛利潤為4萬元，毛利潤率為50%%。按年銷售1000臺計，年產值為8000萬元，年毛利潤為4000萬元。由此可見本項目研制的研磨機具有很好的市場前景。為更好地推廣應用新型研磨機，要對其進行適當的中試，要與企業結合，建立相應的生產基地，進行批量生產。同時還要利用企業的銷售渠道和銷售手段，加大宣傳力度，擴大新型研磨的銷售量。
類型
研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。
圓盤式研磨機
分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用最為普通。在雙盤研磨機（見圖[雙盤研磨機]）上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時,因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。
轉軸式研磨機
由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。
專用研磨機
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。
此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
研磨機特點
1、自動研磨機又為高速研磨機,精密研磨機。采用砂布帶,電器采用日本和泉、富士、整機噴塑,顏色為微機色.
2、導軌為臺灣直線導軌.
3、刮膠采取卡式鎖設計,能使變形刮膠調正,確保研磨品質.
4、此自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機可用于機械式刮刀與手動式刮刀研磨.
5、特殊研磨輪設計,研磨布帶無壓力感,刮膠不變形,無波紋狀現象,確保研磨精度.
6、研磨角度度以配合各種特殊印刷的效能.
7、研磨機裝有洗塵裝置,可減少工業污染,有利于工作人員的身體健康及設備的保養.
8、自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機操作簡便,無需專業技術即可操作.
機械原理
研磨機采用無級調速系統控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環反饋壓力控制，可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數器，可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現半自動化操作。
研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現一個拐點，控制磨具轉速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點，根據工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態及運動規律。取工件為整個研磨系統的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規律。
研磨機主機采用調速電機驅動，配置大功率減速系統，軟啟動、軟停止，運轉平穩。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協調的研磨運動，達到上下表面同時研磨的高效運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現的特點，同時還可以作為分散機單獨使用(當分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現先分散后研磨的功能(當研磨籃下降到工作位時，可對物料進行高效率的精研磨)。
機械使用
操作者必須熟悉設備一般結構及性能，不得超性能使用設備。零件與磨具體積之和不得超過料斗體積的90%。接通電源后，進行空運轉，應運轉平穩，無異常噪聲。否則應停機檢查。工件研磨前，必須將工件進行脫油去污處理。加工過程中必須根據工件研磨情況適時添加研磨劑和控制水的添加量。 工作完畢停機時，切斷電源，清掃設備，做好設備維護保養工作。 安全操作規程開機前，應檢查緊固螺釘，檢查電機軸等轉動是否靈活。設備在運轉中，發現異常應即停車。每隔6個月，應向振動電機或旋轉軸的軸承注油口加注鋰基脂。下班，應切斷電源。
空負荷試運轉。主機和分析機轉向正確。主機空負荷試運轉按轉向要求，其運轉時間不少于1h。主機空負荷運轉時，應將磨輥裝置用鋼絲繩扎緊，避免磨輥與磨環接觸打擊，如無條件，亦可將磨輥裝置拆卸。主機空負荷試運轉應平穩，潤滑油最高溫度不得超過800c。溫升不得超過400c。分析機大小錐齒輪運轉應平穩，無不正常聲音，并保證油路暢通。鼓風機應觀察轉動方向，不應有不正常聲音和振動，滾動軸承最高溫度不得超過700c，溫升不超過350c。 符合試運轉。經空負荷試運轉證明，各部件能正常工作時，才可進行符合試運轉。符合試運轉時間不少于8h（小時）。磨機工作應正常，傳動部分不得有不正常聲音和沖擊振動。滾動軸承和潤滑油最高溫度不超過800c，溫升不超過400c。管道裝置中各法蘭接觸不應有漏風現象。磨粉產量達到規定指標。調整分析機轉速，使成品粒度控制在0.44-0.125mm范圍內。經空負荷及負荷使運轉合格后，再次把緊固件擰緊，即可投入正常運行。
研磨機小牙輪斷齒的故障總結
研磨機在火力發電廠制粉系統中被廣泛的應用，但其傳動軸振動及小牙輪斷齒一直困擾著系統的安全生產，前一時期我廠制粉系統也倍受這兩個缺陷的困擾，甚至影響到了機組燃料的供應，經檢修人員多次調整，效果顯著，傳動軸振動低于0.08mm。近一時期，研磨機小牙輪斷齒的故障也鮮有耳聞了，現將經驗予以總結。
具體措施：
1、 齒頂間隙是齒輪傳動裝置的重要裝配參數之一，規程中規定大、小牙輪間隙為7.5-8.5mm，實際生產中，設備經長期運行，大齒輪齒圈受應力沖擊變形，由原來的圓形漸變為橢圓形，所以其齒頂間隙局部甚至低于6mm，在實際調整過程中應將齒頂間隙調為8.5-10mm，以減少因齒頂間隙引起的沖擊，造成輪齒過載折斷。
2、 大齒圈的緊力不夠也是引起其變形的重要原因之一。在實際操作中，除加大螺栓緊力外，用10mm厚鋼板將大齒圈接合面連接起來，加大緊固面，防止齒圈變形，保證主、從動輪角速度一致，防止傳動比變化引起的慣性力，造成疲勞折斷。
3、 傳動軸軸承的充分潤滑也是保證其平穩運行的主要原因，目前采用傳統的定期、手工加油，此舉雖也能夠保證軸承得到足夠的潤滑，但易造成潤滑油量的過多或不足，建議采用機械定時、定量科學地補充潤滑脂，從而保證軸承的適度潤滑，降低振動，避免軸承的磨損和保持架的破裂，延長壽命。
